关于自动驾驶的六级分类，想知道都在这里

无人驾驶场景

2014年，国际自动机工程师学会（SAE International）发布了自动驾驶等级的划分标准J3016。将自动驾驶分为0至5，六个等级，我们将其分别简称为L0至L5。

L0到L5六个级别的具体分类

最低级的L0是完全没有自动化，即使有些警报装置，例如警告你跟前车跟的太近了，只要系统不能直接操作汽车的速度或方向都算L0。最高级的，L5是完全的自动化，在任何情况下都不需要人工干预，在严格意义上，只有这一级别的自动驾驶才称的上无人驾驶。最低和最高的这两个级别啊是容易理解的。

对于中间四个级别，大多数人可能都难以分清。现在用比较简单的方式对第一级（L1）到第四级(L4)的具体含义进行简介：

第一级L1：人和系统分享对汽车的控制，系统可能控制方向即转向，也可能控制速度即加速或者减速。但是不能同时控制方向和速度。人在任何时候都要把手放在方向盘上。自适应巡航、泊车辅助和车道保持都属于L1的典型技术。

第二级L2：系统可以完全控制汽车，也就是说可以同时控制方向和速度。第二级的自动驾驶仍然要求人一直注意观察环境，绝大部分时间都需要人把手放在方向盘上，在出现系统不能处理的情况下，人需要及时协管。自动驾驶汽车上市以来已经出现了若干起的伤亡事件，其中有不少就是因为司机过于相信所谓自动驾驶系统而走神。

比如2016年5月，一辆特斯拉Model S在开启自动驾驶模式Autopilot时，以110公里/小时的速度撞上了一辆左转的卡车，驾驶员当场死亡。在特斯拉发生伤亡事故后，许多的特斯拉用户都批评他的宣传过度夸大自动驾驶的程度，特斯拉也从此就把宣传中的自动驾驶改称为“自动辅助驾驶”。目前公众在市场上能够买到的最常见的自动驾驶汽车就是第二级。

第三级L3：从L2到L3是一次巨大的技术飞跃。在某些场景下，人可以把注意力移开，把驾驶任务完全交给系统。不过，人不能离开驾驶座，也不能打瞌睡。系统会预测什么时候这种自动驾驶状态需要结束，到时会以从声音到震动的各种形式逐渐提醒用户收回控制。如果用户始终不听，那么系统会认为你已经昏迷或者死亡，会自动的把车停下并报警。

最新一代的奥迪A8被认为是世界上第一种配备L3自动驾驶的车型，拥有一大堆传感器，车辆可以自行作出很多驾驶决定。在明确隔离带、标线，车流量不大，没有信号灯和行人的情况下，这车就可以自己跑了。有一个形象的比喻，开L3级别自动驾驶的汽车就像骑马一样，只要找到合适的草原，就可以尽情奔驰。

第四级L4：在一些场景内人可以把驾驶任务完全交给系统。跟第三级的区别在于你可以去睡觉或者离开驾驶席。也就是说，系统不把人作为应急时的安全后备。系统自己就能搞定这些场景下的所有挑战。那么，第四级与最高的第五级的区别在于：第四级的自动驾驶，只是在特定场景内实现的，除了特定场景还是需要人来操作。人如果不接管的话，系统就会自动停车。而第五级要求的是：在任何合理场景下，机器都能驾驶。凡是人类驾驶员能够到达的地方，机器都能到达。

L2是目前几乎所有商业应用的自动驾驶的水平，包括特斯拉的Autopilot，通用的SuperCruise，蔚来的Nio Pilot都属于这个级别。而L4是所有公司努力的目标，最终实现真正的商业落地。